【エロ漫画】妻の連れ子の入浴中に〜いつでも抱ける義理の娘に連続種付け〜[スーパーイチゴチャン]【同人誌】-同人漫画（コミック）

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入浴（にゅうよく）とは、主に人が身体の清潔を保つことを目的として、湯や水・水蒸気などに身体を浸すことを指す。
※入浴施設の構造物に関しては風呂を参照。
紀元前1世紀ごろから、中央アジアで蒸し風呂があったと思われる。これは、高温に加熱した石に水をかけることで蒸気を発生させて入浴を行った。燃料などが少なくて済み手軽に使用できたため、冷水による入浴に適さない地域で広まった。中東では、この蒸し風呂が、公衆浴場（ハンマーム）となった。またロシアや北欧に伝わりサウナの原型ともなった．
紀元前4世紀頃の、ギリシアの都市に公衆浴場が存在した。
ローマ帝国時代には、各植民都市に共同浴場が作られた。入浴様式は、蒸し風呂の他に、広い浴槽に身体を浸かる形式もあったようだ。217年につくられたローマのカラカラ大浴場は、2000人以上が同時に入浴できたといわれている。