[エロ注意] 制服×黒タイツの画像くだしあ！:VIPPERな俺 - オキニー

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制服（せいふく）とは、会社・学校あるいは軍隊・警察など、ある一定の集団や組織 (社会科学) 組織の所属者が着用することを目的に規定された服のことである。同じ集団内でも男性と女性の制服の格好（デザイン）が異なる場合も多い。また、普段の着用義務がない服は、標準服（ひょうじゅんふく）や奨励服（しょうれいふく）と呼ばれることもある。なお、制服を英語でいうと、uniform（ユニフォーム）となるが、日本語でユニフォームというと、違ったニュアンスの言葉として使われることがある。
制服を設けるもっとも重要な目的は、組織 (社会科学) 組織内部の人間と組織外部の人間、組織内の序列・職能・所属などを明確に区別できるようにすることである。また、同じ制服を着ている者同士の連帯感を強めたり、自尊心や規律あるいは忠誠心を高める効果が期待される場合もある。格好良い制服やかわいい制服は、あこがれを抱かせ、その制服を着たい（転じて、その職種に就きたい・その組織に入りたい）という願望をもたせ、人材確保に一役買うこともある。